¿Qué es GRAFCET y para qué sirve?
En el mundo de la automatización se han conocido diversos métodos para programar y desarrollar flujos lógicos. Algunos de estos métodos eran completamente intuitivos, para después dar paso a variados lenguajes de programación.
En las primeras etapas de la automatización industrial, lo relacionado a la programación estaba limitado a un experto en la materia. Hoy en día, sin embargo, hay otras posibilidades para implementar estos mismos diagramas lógicos, uno muy popular y sencillo es el GRAFCET.
A diferencia de otros lenguajes de programación, GRAFCET es un sistema gráfico de sintaxis sencilla. Mediante algunos comandos simples, es posible especificar procesos de automatización mediante flujos lógicos.
Su propio nombre indica el sistema a utilizar: Gráfico Funcional de Control de Etapas y Transiciones (GRAFCET). Su nacimiento en la industria responde a la necesidad de tener un método sencillo para mostrar flujos de trabajo a operarios en diversas áreas, sin tener que especializarlos.
¿Cómo programar en GRAFCET?
GRAFCET se compone de varios elementos en un flujo de trabajo lógico. Estos elementos se distribuyen en etapas, acciones asociadas y transiciones, todo a través de procesos secuenciales.
En un sistema utilizando GRAFCET, siempre se debe arrancar con una etapa inicial. Enseguida se pueden agregar etapas normales o de estados estabilizados. Estas llamadas etapas se refieren al estado del proceso autómata, si está activado o desactivado, así como acciones anexas. Esta etapa deberá tener después un directivo, y es ahí en donde entran las acciones asociadas.
Las acciones asociadas es lo que debe realizar la etapa previa asignada. Es decir, es la acción por ejecutar. En los procesos autómatas esto puede ir desde arrancar una bobina hasta conectar o desconectar un motor. A la par, también hay acciones asociadas con condicionales. Las condicionales son igualmente marcadas por etapas. Las acciones así pueden retardarse en ejecución, ser pausadas por condicionantes o incluso ser limitadas.
Finalmente, las transiciones son el paso evolutivo de una etapa previa a la siguiente. Las transiciones son segmentos de condiciones que el sistema debe superar para alcanzar la siguiente etapa. También llamadas receptividades, estas condiciones desde acciones simples hasta funciones booleanas.
Para finalmente establecer el flujo o diagrama completo, se utilizan las líneas de enlace. Estas pueden ser verticales u horizontales y dependerán directamente de los elementos anteriores.
Este método de programación abre la posibilidad de trabajar diagramas secuenciales, paralelos y con muchas otras características.
GRAFCET grandes ventajas de programación para el mundo industrial:
- Facilidad de programación mediante un sistema sencillo y visual
- Una alternativa de lenguaje para operarios y técnicos de diverso nivel
- Un método de flujos en donde es posible detectar fallas sencillamente
Programar un GRAFCET es fácil de comprender y practicar, sin duda un recurso valioso para los recursos operario y técnicos de las industrias automatizadas.
