¿Qué es un servomotor y cómo funciona?
Cuando se trata de elegir un motor lo ideal es conocer cuál es el tipo que más conviene, de acuerdo con la aplicación o utilidad que se le vaya a brindar.
En estos casos la identificación de los motores es fundamental, pues de ellos depende el funcionamiento de aquello a lo que queramos dar movimiento.
Por dar un ejemplo, existen motores que tienen la peculiaridad de girar sin detenerse mientras cumplen su función, pero por otro lado existen motores, o servomotores, que poseen la capacidad de controlar su posición y permanecer de manera fija.
¿Qué es un servomotor?
Es un sistema compuesto por elementos electrónicos y mecánicos que le dan la virtud de permanecer sin movimiento durante el tiempo que se encuentra en funcionamiento. Al interior de un servomotor se encuentra un motor eléctrico convencional (DC), un conjunto de engranajes y una tarjeta de control.
Este tipo de motores se utilizan para asuntos de robótica, en donde se requiere el menor movimiento, o bien, movimientos muy precisos. También se usa comúnmente en automática y modelismo.
¿Cómo funciona un servomotor?
A diferencia de los motores comunes que poseen dos cables, los servomotores poseen tres de estos. Dos cables sirven para la alimentación y el tercero aplica a los pulsos de control para que se pueda colocar en la posición requerida.
¿Cuáles son los tipos de servomotores que existen?
Existen dos tipos de servomotores: los digitales y los analógicos. Ambos mantienen algunas similitudes, ya que poseen una estructura casi idéntica. Sin embargo, su diferencia radica en que los servomotores digitales añaden un microprocesador en su circuito de control.
Al mismo tiempo existen dos subtipos entre los servomotores de corriente continua, que son los convencionales de escobilla y los que no poseen escobillas al ser de nueva tecnología.
También se debe considerar que de acuerdo con sus características de rotación, los servomotores se pueden clasificar en:
- Servomotores de rango de giro limitado: son los más comunes y permiten una rotación de 180 grados, por lo que son incapaces de dar una vuelta completa a su eje.
- Servomotores de rotación continua: son capaces de girar 360 grados y su funcionamiento es similar al de un motor convencional, pero con cualidades propias de un servo, es decir, que su posición y velocidad se pueden controlar.
Por último y según su tipografía, los servomotores se pueden clasificar en:
- Motor tipo Brush DC
- Motor inducido de tres fases AC
- Motor a pasos
- Brushless servomotor (AC y DC)
- Motor lineal
- Switched Reluctance Motors.
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